解决 Ubuntu 20.04 下无法打开蓝牙的问题

我的 Ubuntu 20.04 启动之后经常丢掉蓝牙。表现是设置里能看到蓝牙，状态是关闭，但是无法打开，每次点击开关过一会儿就恢复了，也没有报错。

因为要连接音箱，没有蓝牙很不方便，就搜索了一下，最后发现下面的解决方案。虽然没理解问题根源，但是解决了就好。

sudo rmmod btusb
sleep 1
sudo modprobe btusb

参考链接：

1. Bluetooth firmware upload failing after ‘suspend’
2. Bluetooth used to be enabled, now disabled and won’t enable. Ubuntu 16.04